| LEXUS ES седан (MCV_, VZV_), ES (MCV_, VZV_) (190к.с.) | 3л. (3.0) | 10/1996-7/2001 | 1MZ-FE | седан | 190 к.с. | бензин |
| LEXUS ES седан (MCV_, VZV_), ES (MCV_, VZV_) (203к.с.) | 3л. (3.0) | 10/1996-7/2001 | 1MZ-FE | седан | 203 к.с. | бензин |
| LEXUS ES седан (MCV_, VZV_), ES (MCV_, VZV_) (213к.с.) | 3л. (3.0) | 8/2001-10/2006 | 1MZ-FE | седан | 213 к.с. | бензин |
| LEXUS ES седан (MCV_, VZV_), ES (MCV_, VZV_) (215к.с.) | 3л. (3.0) | 10/2001-6/2008 | 1MZ-FE | седан | 215 к.с. | бензин |
| LEXUS ES седан (MCV_, VZV_), ES (MCV_, VZV_) (228к.с.) | 3.4л. (3.3) | 6/2003-10/2006 | 3MZ-FE | седан | 228 к.с. | бензин |
| LEXUS ES седан (MCV_, VZV_), ES (MCV_, VZV_) (222к.с.) | 3.4л. (3.3) | 9/2005-12/2006 | 3MZ-FE | седан | 222 к.с. | бензин |
