| Модифікація | Двигун | Рік випуску | Код двигуна | Кузов | Потужність | Паливо |
| AUDI Q7 (4L) (233к.с.) | 3л. (3.0 TDI) | 3/2006-5/2008 | BUG | вездеход закрытый | 233 к.с. | Дизель |
| AUDI Q7 (4L) (211к.с.) | 3л. (3.0 TDI) | 3/2006-5/2010 | BUN, CASB | вездеход закрытый | 211 к.с. | Дизель |
| AUDI Q7 (4L) (240к.с.) | 3л. (3.0 TDI) | 11/2007- | CASA, CCMA, CJGA, CNRB | вездеход закрытый | 240 к.с. | Дизель |
| AUDI Q7 (4L) (284к.с.) | 3л. (3.0 TDI) | 9/2008-12/2010 | | вездеход закрытый | 284 к.с. | Дизель |
| AUDI Q7 (4L) (224к.с.) | 3л. (3.0 TDI) | 6/2009-5/2012 | CATA | вездеход закрытый | 224 к.с. | Дизель |
| AUDI Q7 (4L) (204к.с.) | 3л. (3.0 TDI) | 5/2010- | CJGC, CJMA | вездеход закрытый | 204 к.с. | Дизель |
| AUDI Q7 (4L) (245к.с.) | 3л. (3.0 TDI) | 5/2011- | CJGD, CRCA, CLZB | вездеход закрытый | 245 к.с. | Дизель |
| AUDI Q7 (4L) (272к.с.) | 3л. (3.0 TDI) | 3/2015- | | вездеход закрытый | 272 к.с. | Дизель |
| AUDI Q7 (4L) (272к.с.) | 3л. (3.0 TFSI) | 5/2010- | CJTC, CJWC | вездеход закрытый | 272 к.с. | бензин |
| AUDI Q7 (4L) (333к.с.) | 3л. (3.0 TFSI) | 5/2010- | CJTB, CJWB, CNAA, CTWA | вездеход закрытый | 333 к.с. | бензин |
| AUDI Q7 (4L) (280к.с.) | 3л. (3.0 TFSI) | 5/2011- | CJWE, CTWB | вездеход закрытый | 280 к.с. | бензин |
| AUDI Q7 (4L) (280к.с.) | 3.6л. (3.6 FSI) | 8/2006-5/2010 | BHK | вездеход закрытый | 280 к.с. | бензин |
| AUDI Q7 (4L) (280к.с.) | 3.6л. (3.6 quattro) | 9/2007-12/2010 | BHK | вездеход закрытый | 280 к.с. | бензин |
| AUDI Q7 (4L) (350к.с.) | 4.2л. (4.2 FSI) | 3/2006-5/2010 | BAR | вездеход закрытый | 350 к.с. | бензин |
| AUDI Q7 (4L) (314к.с.) | 4.2л. (4.2 quattro) | 3/2006-12/2010 | BAR | вездеход закрытый | 314 к.с. | бензин |
| AUDI Q7 (4L) (314к.с.) | 4.2л. (4.2 quattro) | 9/2006-12/2010 | BAR | вездеход закрытый | 314 к.с. | бензин |
| AUDI Q7 (4L) (326к.с.) | 4.2л. (4.2 TDI) | 3/2007-6/2009 | BTR | вездеход закрытый | 326 к.с. | Дизель |
| AUDI Q7 (4L) (340к.с.) | 4.2л. (4.2 TDI) | 5/2009- | CCFA, CCFC | вездеход закрытый | 340 к.с. | Дизель |
| AUDI Q7 (4L) (500к.с.) | 6л. (6.0 TDI) | 9/2008- | CCGA | вездеход закрытый | 500 к.с. | Дизель |
