| LEXUS GS седан (UZS161, JZS160), GS (UZS161, JZS160) (219к.с.) | 3л. (300) | 10/2000-3/2005 | 2JZ-GE | седан | 219 к.с. | бензин |
| LEXUS GS седан (UZS161, JZS160), GS (UZS161, JZS160) (222к.с.) | 3л. (300 T3) | 8/1997-10/2000 | 2JZ-GE | седан | 222 к.с. | бензин |
| LEXUS GS седан (UZS161, JZS160), GS (UZS161, JZS160) (294к.с.) | 4л. (400) | 12/1997-11/2000 | 1UZ-FE | седан | 294 к.с. | бензин |
| LEXUS GS седан (UZS161, JZS160), GS (UZS161, JZS160) (305к.с.) | 4л. (400) | 9/1998-12/2000 | 1UZ-FE | седан | 305 к.с. | бензин |
| LEXUS GS седан (UZS161, JZS160), GS (UZS161, JZS160) (305к.с.) | 4.3л. (430) | 9/2000-12/2005 | 3UZ-FE | седан | 305 к.с. | бензин |
| LEXUS GS седан (UZS161, JZS160), GS (UZS161, JZS160) (283к.с.) | 4.3л. (430) | 11/2000-3/2005 | 3UZ-FE | седан | 283 к.с. | бензин |
