| TOYOTA ESTIMA (MCR3_, ACR3_, CLR3_), TARAGO (MCR3_, ACR3_, CLR3_), PREVIA (MCR3_, ACR3_, CLR3_) (156к.с.) | 2.4л. (16V (ACR30)) | 8/2000-1/2006 | 2AZ-FE | вэн | 156 к.с. | бензин |
| TOYOTA ESTIMA (MCR3_, ACR3_, CLR3_), TARAGO (MCR3_, ACR3_, CLR3_), PREVIA (MCR3_, ACR3_, CLR3_) (128к.с.) | 2л. (2.0) | 10/2000-8/2003 | 3S-FE | вэн | 128 к.с. | бензин |
| TOYOTA ESTIMA (MCR3_, ACR3_, CLR3_), TARAGO (MCR3_, ACR3_, CLR3_), PREVIA (MCR3_, ACR3_, CLR3_) (116к.с.) | 2л. (2.0 D-4D) | 3/2001-1/2006 | 1CD-FTV | вэн | 116 к.с. | Дизель |
| TOYOTA ESTIMA (MCR3_, ACR3_, CLR3_), TARAGO (MCR3_, ACR3_, CLR3_), PREVIA (MCR3_, ACR3_, CLR3_) (131к.с.) | 2.4л. (2.4 4WD) | 7/2002-12/2005 | 2AZ-FXE | вэн | 131 к.с. | бензин |
| TOYOTA ESTIMA (MCR3_, ACR3_, CLR3_), TARAGO (MCR3_, ACR3_, CLR3_), PREVIA (MCR3_, ACR3_, CLR3_) (220к.с.) | 3л. (3.0 VVTi) | 8/2000-12/2005 | 1MZ-FE | вэн | 220 к.с. | бензин |
| TOYOTA ESTIMA (MCR3_, ACR3_, CLR3_), TARAGO (MCR3_, ACR3_, CLR3_), PREVIA (MCR3_, ACR3_, CLR3_) (220к.с.) | 3л. (3.0 VVTi 4WD) | 2/2000-12/2005 | 1MZ-FE | вэн | 220 к.с. | бензин |
| TOYOTA ESTIMA (MCR3_, ACR3_, CLR3_), TARAGO (MCR3_, ACR3_, CLR3_), PREVIA (MCR3_, ACR3_, CLR3_) (280к.с.) | 3.5л. (3.5) | 2/2000-1/2006 | 2GR-FE | вэн | 280 к.с. | бензин |
| TOYOTA ESTIMA (MCR3_, ACR3_, CLR3_), TARAGO (MCR3_, ACR3_, CLR3_), PREVIA (MCR3_, ACR3_, CLR3_) (280к.с.) | 3.5л. (3.5 4WD) | 2/2000-1/2006 | 2GR-FE | вэн | 280 к.с. | бензин |
