| Модифікація | Двигун | Рік випуску | Код двигуна | Кузов | Потужність | Паливо |
|---|---|---|---|---|---|---|
| LEXUS ES седан (F1, F2), ES (F1, F2) (158к.с.) | 2.6л. (250) | 9/1989-12/1991 | 2VZ-FE | седан | 158 к.с. | бензин |
| LEXUS ES седан (F1, F2), ES (F1, F2) (160к.с.) | 2.6л. (250) | 12/1989-9/1991 | 2VZ-FE | седан | 160 к.с. | бензин |
| LEXUS ES седан (F1, F2), ES (F1, F2) (188к.с.) | 3л. (300) | 9/1991-12/1997 | 3VZ-FE | седан | 188 к.с. | бензин |
| LEXUS ES седан (F1, F2), ES (F1, F2) (190к.с.) | 3л. (300) | 9/1993-12/1995 | 1MZ-FE | седан | 190 к.с. | бензин |
