| Модифікація | Двигун | Рік випуску | Код двигуна | Кузов | Потужність | Паливо |
| ARO 10 (54к.с.) | 1.3л. (1,3) | 6/1980-11/1986 | 810-02 | вездеход закрытый | 54 к.с. | бензин |
| ARO 10 (63к.с.) | 1.4л. (1,4) | 6/1984-10/1999 | IAP 810-R-99 | вездеход закрытый | 63 к.с. | бензин |
| ARO 10 (75к.с.) | 1.6л. (1.6) | 6/1988-10/1999 | HN | вездеход закрытый | 75 к.с. | бензин |
| ARO 10 (91к.с.) | 1.6л. (1.6) | 6/1998-10/1999 | | вездеход закрытый | 91 к.с. | бензин |
| ARO 10 (106к.с.) | 1.6л. (1.6 16V) | 6/1998-10/1999 | | вездеход закрытый | 106 к.с. | бензин |
| ARO 10 (54к.с.) | 1.6л. (1.6 D) | 9/1986-10/1999 | F8M 700 | вездеход закрытый | 54 к.с. | Дизель |
| ARO 10 (70к.с.) | 1.6л. (1.6 TD) | 8/1988-10/1999 | | вездеход закрытый | 70 к.с. | Дизель |
| ARO 10 (80к.с.) | 1.6л. (1.6 TD) | 8/1988-10/1999 | | вездеход закрытый | 80 к.с. | Дизель |
| ARO 10 (65к.с.) | 1.9л. (1.9 D) | 9/1992-10/2006 | F8QA6 | вездеход закрытый | 65 к.с. | Дизель |
| ARO 10 (94к.с.) | 1.9л. (1.9 TD) | 6/1997-10/2006 | F8QT | вездеход закрытый | 94 к.с. | Дизель |
