| Модифікація | Двигун | Рік випуску | Код двигуна | Кузов | Потужність | Паливо |
|---|---|---|---|---|---|---|
| TOYOTA IPSUM (_XM10), PICNIC (_XM10) (136к.с.) | 2л. (2.0) | 6/2000-1/2003 | 3S-FE | вэн | 136 к.с. | бензин |
| TOYOTA IPSUM (_XM10), PICNIC (_XM10) (122к.с.) | 2л. (2.0) | 1/2001-12/2001 | 3S-FE | вэн | 122 к.с. | бензин |
| TOYOTA IPSUM (_XM10), PICNIC (_XM10) (128к.с.) | 2л. (2.0 16V (SXM10_)) | 5/1996-12/2001 | 3S-FE | вэн | 128 к.с. | бензин |
| TOYOTA IPSUM (_XM10), PICNIC (_XM10) (90к.с.) | 2.2л. (2.2 D (CMX10_)) | 8/1997-12/2001 | 3C-TE | вэн | 90 к.с. | Дизель |
